Úplně první elektrickou kytaru Peter vyrobil již v roce 1986. Vyrobil ji ve svém obývacím pokoji a jednalo se o fenderovskou kytaru Stratocaster. Netrvalo dlouho a další nástroje na sebe nenechaly příliš dlouho čekat. A díky překvapivě dobrému zvuku kytar mohl Peter Jurkovič zanechat své tehdejší práce výzkumného pracovníka veterinárního ústavu, mít dílnu v pronájmu a založit svojí firmu na výrobu elektrických kytar.
Jak uvádí Jurkovičův kamarád, který s ním stavěl kytary na zakázku několik let: „Doktor byl podnikavý už od mládí. Když jako kluk neměl peníze, aby si v Tuzexu koupil džíny, jako měli ostatní, ušil si své vlastní“.
1991 byl rokem vzniku firmy s názvem Marcus. Peter si nejprve pronajal místo v Jílovém u Prahy, kde začal různě experimentovat s rozdílnými druhy dřeva a tvary, laky a elektrickým osazením nástrojů. Nejdříve pracoval sám, později se svým tehdejším studentem a manželkou. Velmi rychle si získal dobrou pověst, která se bleskově rozšířila po celé Republice. A ani zahraniční zákazníci na sebe nenechali dlouho čekat. Peter byl tehdy členem v několika kapelách, vyučoval hru na kytaru v rockové škole „Come to Jam“ a sám byl vášnivým hudebníkem. Vzhledem k tomu, že zakázky na kytary rychle přibývaly, musel své aktivity nad rámec firmy s těžkým srdcem omezit. V roce 2003 se firma Marcus přejmenovala na výstižnější název Jurkovič guitars.
„První kytary, které jsem postavil, jsem půjčil svým známým. Sázel jsem na to, že když poznají, jaký mají zvuk, koupí si je. Ale popravdě jsem je k té koupi ze začátku spíš ukecal,“ uvedl v jednom rozhovoru Peter Jurkovič.
Kytary se vyráběly z několika typů dřeva – lípy, olše, topolu, ořechu, mahagonu či javoru. Základ tvoří správná kombinace dřeva na krk a tělo kytary, aby ve výsledku zněla tak, aby uspokojila přání zákazníka. Jelikož byl pro spoustu zákazníků důležitý vzhled kytary, začal Peter spolupracovat se Stefanem Milkovem, sochařem a výtvarníkem. Kromě různě rozmanitých zakázek se Stefanem vyrobili kytaru pro sběratele kytar Billyho Gibbonse z kapely ZZ Top a věnovali mu ji jako dar. Pro Billyho byla kytara od Jurkoviče poměrně oblíbená, dokonce byla součástí jeho klipu a tvrdil, že jde o jeho třetí nejoblíbenější kytaru.
V listopadu roku 2015 Peter Jurkovič podlehl dlouhé nemoci. Kytary od Jurkoviče dnes používá z tuzemských muzikantů například Vladimír Kulhánek, Miroslav Linhart z YoYo Bandu nebo Anna K. Ze zahraničních pak britský zpěvák a skladatel Erik Clapton nebo Jeff Beck.